Peripatus adalah penghubung antara annelida dan arthropoda. Peripatus adalah invertebrata, dikatakan sebagai fosil hidup karena anggota yang hidup tampak mirip dengan spesies fosil berusia 570 juta tahun, dan karena kelompok ini merupakan peralihan antara Arthropoda (termasuk krustasea dan serangga) dan Ecdysozoa primitif seperti tardigrades, priapulid dan nematoda. Peripatus adalah karnivora nokturnal.
Karakter arthropodanya adalah cakar, rahang, hemocoel, trakea, dan jantung berbentuk tabung dorsal. Karakter annelidan adalah lapisan otot yang terus menerus pada dinding tubuh, kaki tidak bersambung dan nefridia.
Soal: Peripatus adalah penghubung antara
A» Coelenterata dan Porifera
B» Ctenophora dan Platyhelminthes
C» Moluska dan Echinodermata
D» Annelida dan Arthropoda