Setiap kali suatu gaya diterapkan pada suatu benda, menyebabkan benda tersebut bergerak, usaha dilakukan oleh gaya tersebut. Jika gaya diberikan tetapi benda tidak bergerak, tidak ada usaha yang dilakukan; jika suatu gaya diberikan dan benda bergerak sejauh d ke arah yang berbeda dengan arah gaya tersebut, usaha yang dilakukan lebih kecil daripada jika benda bergerak sejauh d ke arah gaya yang diberikan.
Ada hubungan yang kuat antara usaha dan energi, dalam arti bahwa ketika ada gaya total yang melakukan kerja pada suatu benda, energi kinetik benda akan berubah dengan jumlah yang sama dengan pekerjaan yang dilakukan: