Perbedaan antara pusat gravitasi dan centroid adalah sebagai berikut:
(a) Pusat gravitasi adalah titik di mana berat total tubuh difokuskan. Sedangkan centroid adalah pusat geometris suatu benda.
(b) Titik berat dilambangkan dengan huruf “g” sedangkan titik berat dilambangkan dengan huruf “c”.
(c) Pusat gravitasi adalah istilah yang digunakan untuk benda-benda dengan massa dan berat. Sedangkan centroid diterapkan pada daerah dataran.