Polip dan medusa sebenarnya adalah salah satu bentuk perubahan dari kerajaan Hewan (Coelenterata). Polip adalah bentuk sessile dari coelenterata yang biasanya berbentuk silindris baik itu koloni atau soliter. Polip juga berada dalam fase vegetatif hidrozoa.
Medusa adalah bentuk tubuh yang ditemukan dalam coelenterata yang berbentuk menyerupai payung atau simetri radial. Medusa berada dalam fase Reproduksi.
Perbedaan bentuk tubuh antara polip dan medusa dalam Coelenterata:
- Polip adalah bentuk coelenterata yang menempel pada tempat hidupnya
- Medusa adalah bentuk ubur ubur seperti payung yang dapat berenang
Polip berbentuk silindris bagian dasar melekat, mulut dikelilingi oleh tentakel dan mmbentuk koloni polip (menempel) sebagai saluran percenaan dan sistem sirkulasinya.
Medusa : berbentuk patung (mangkok terbalik), mulut di bagian bawah (manubrium) yang di sekitarnya terdapat tentakel, berperan dalam reproduksi seksual dengan fertilisasi eksternal . medusa hidupnya (berenang bebas)